磁導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定性決定了AGV的穩(wěn)定性（無(wú)線充電）

當(dāng)磁條鋪設(shè)在金屬區(qū)域時(shí)，探測(cè)區(qū)域的磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)增強(qiáng)，這將很可能導(dǎo)致AGV導(dǎo)航傳感器的信號(hào)點(diǎn)輸出的有效信號(hào)增加。因此，在大量金屬區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)磁條鋪設(shè)在金屬區(qū)域時(shí)，會(huì)受到干擾，導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車(chē)脫軌或大幅擺動(dòng)。

據(jù)了解，市面上有些傳感器采用0.85等輸出形式，假設(shè)AGV的采樣周期為ms，即每秒采樣000次。在這種情況下，AGV控制器基本上是在處理串口中斷，導(dǎo)致資源浪費(fèi)，AGV處理數(shù)據(jù)的能力明顯下降。綜合以上分析，可以得出結(jié)論，并口速度快，我們?cè)诟咚俨蓸拥那闆r下使用并口輸出的磁導(dǎo)航傳感器。

磁導(dǎo)航AGV工程師說(shuō):磁導(dǎo)航傳感器是AGV的眼睛，磁導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定性決定了AGV的穩(wěn)定性。能否開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品？首先要考察AGV廠商是否有能力開(kāi)發(fā)磁導(dǎo)航傳感器等核心底層技術(shù)。智能導(dǎo)航AGV小車(chē)之所以能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行，有賴(lài)于AGV底部傳感器的技術(shù)突破。

在AGV小車(chē)的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，如果存在N極磁場(chǎng)干擾區(qū)域而沒(méi)有鋪設(shè)N極導(dǎo)航磁條，AGV磁傳感器讀取的N極磁場(chǎng)干擾可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)輸出，AGV在經(jīng)過(guò)這些區(qū)域時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)停車(chē)或者AGV脫軌。