從技術(shù)角度看服務(wù)機(jī)器人發(fā)展（無線充電）

隨著服務(wù)機(jī)器人的普及，服務(wù)機(jī)器人的性能會(huì)在用戶體驗(yàn)的反饋中不斷提升。除了服務(wù)機(jī)器人本身所承載的技術(shù)，我們的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)還需要做一些其他的工作，比如接口協(xié)議的統(tǒng)一，機(jī)器人的通信技術(shù)等等。

機(jī)器人技術(shù)分為傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，分別對(duì)應(yīng)服役最初幾天的觀察、分析和執(zhí)行。因?yàn)榉?wù)機(jī)器人面臨的大部分工作環(huán)境都是未知的，所以需要有更好更豐富的傳感器。例如，這種傳感器需要能夠完全模擬人類的面部特征。目前傳感器對(duì)于檢測(cè)真實(shí)的人的感覺如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等信息還不完善。

從分析(也就是服務(wù)機(jī)器人的大腦)來說，雖然服務(wù)機(jī)器人在人臉識(shí)別等領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到甚至超過了人類，但總體來說，目前市面上比較好的服務(wù)機(jī)器人大腦也只相當(dāng)于人類小孩的智力。深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的成熟促進(jìn)了人工智能技術(shù)的發(fā)展，因此需要給服務(wù)機(jī)器人足夠的數(shù)據(jù)。通過深度學(xué)習(xí)和算法創(chuàng)新，可以有效提高服務(wù)機(jī)器人的智能化程度。

后來，即使有了聰明的大腦和完善的運(yùn)動(dòng)控制硬件，我們?nèi)匀恍枰恍┻\(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法來輔助。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的主要功能是教會(huì)服務(wù)機(jī)器人如何行走以及如何避開各種障礙物。目前服務(wù)機(jī)器人的定位、測(cè)繪、路徑規(guī)劃多采用SLAM技術(shù)，90%以上的服務(wù)機(jī)器人為輪式或履帶式，足部服務(wù)機(jī)器人相當(dāng)少見。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，目前大部分服務(wù)機(jī)器人公司都把仿人機(jī)器人的研發(fā)作為技術(shù)能力的展示，可見仿人機(jī)器人的難度很大。服務(wù)機(jī)器人包括仿人機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制中的核心部件是電機(jī)、伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和減速器。其中，減速器可以將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低到適合機(jī)器人的速度，所以對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說非常重要。