AGV小車的類型（無線充電）

AGV小車的各種導向技術各有特點，但或多或少都有一定的局限性。相信隨著AGV小車引導技術的完善，未來一定會有更好的技術和策略來實現AGV小車引導技術的完美呈現。

根據AGV的功能，可分為搬運型AGV、組裝型AGV和牽引型AGV。其中，運載AGV能夠完全承載待處理物體的重量，一般包括叉車、滾筒輸送機、帶式輸送機、鏈式輸送機、推拉式輸送機等。目前廣泛應用于制造業和倉儲運輸。AGV型用于裝配線，結合裝配工藝，實現工件移動和定位的作業要求，廣泛應用于汽車制造和裝配。牽引AGV不承擔或不完全承擔待處理物體的重量，只為待處理物體提供牽引力。一般有牽引式AGV和潛水式AGV，廣泛應用于成品和半成品的物料搬運和運輸。

       引導技術是AGV小車的核心，常見的AGV引導技術有：電磁導引、激光導引、慣性導引、復合導引等。在這幾種導引方式中磁導引AGV的應用較多，技術相對比也較成熟。其中激光導引AGV的應用是增長較快的，由于無反光板激光導引AGV比磁導引AGV更加靈活方便，有望越磁導引AGV成為應用較多。慣性導引AGV目前在電商倉儲應用較多，是較具應用前景的AGV導引技術。復合導引指的是將多重引導技術結合起來，實現AGV小車的完美引導。由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結合使用。

為了彌補帶反射鏡的激光導航，要求反射鏡的鋪設角度和位置精度較高；由于路徑變化時需要重鋪反射鏡等缺陷，研制了一種無反射鏡激光導航AGV小車，實現AGV的無標記導航。它有感知環境的能力，可以實現自己的控制。能自動避開障礙物；路徑改變很簡單；除了車身本身，沒有其他輔助設施，無論從成本、技術、應用，還是未來的可擴展性，都帶來了更好的體驗。

AGV在倉儲行業應用較早，在汽車生產領域得到了發展和加強。現廣泛應用于汽車、家電及電子、煙草、服裝紡織、醫藥、食品、化工、電力、港口、電子商務倉儲等行業。AGC銷量方面，汽車行業占60%，家電制造業占5%左右。其中，C行業應用較去年穩步增長，機器人在C行業的使用和推廣處于萌芽階段。此外，需要強調的是，電子商務快遞行業物流智能化的快速發展，帶動了倉儲用AGV智能搬運機器人的興起和大量應用。