清淤機器人是一種能夠自主進行河道、水庫、港口等水域淤泥和雜草清理作業的機器人。通過使用清淤機器人，可以有效地減少人工操作對環境的影響，提高效率和安全性，保障城市防洪安全和水域生態環境的可持續發展。

清淤機器人技術包括機器人控制技術、淤泥和雜草采集技術、傳感器技術、數據分析技術等。分類上，可以根據機器人的功能，將其分為淤泥清理機器人、水草清理機器人、水面廢料清理機器人等。同時，還可以根據機器人的驅動方式，將其分為輪式清淤機器人、水下清淤機器人和無人機清淤機器人。

管道清淤機器人的應用范圍非常廣泛，主要涉及市政管道、工業管道、燃氣管道、污水處理管道等各種管道。目前國內外已經有多家企業開發和生產了管道清淤機器人。

管道清淤機器人具有高效、精準、適應性強、安全性高和環保等優勢。