AGV倉儲機(jī)器人的揀選模式（無線充電）

在AGV小車的控制技術(shù)上，不再是單一的集中控制管理。取而代之的是，大部分管理功能直接委托給AGV車輛控制系統(tǒng)，單機(jī)之間可以相互通信。其優(yōu)勢體現(xiàn)在路徑選擇和流量管理上。現(xiàn)代控制理論(模糊控制)和經(jīng)典理論(圖論和拓?fù)鋵W(xué))有機(jī)結(jié)合，保證了AGV系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

AGV倉儲機(jī)器人“貨抵人”揀貨的核心思想是取消揀貨員，直接把貨架移到復(fù)檢打包機(jī)的旁邊。復(fù)檢打包機(jī)完成揀貨、二次分揀、打包、復(fù)檢三項(xiàng)任務(wù)，將人員減少到一個較低的層次，同時取消了原傳輸線完成的位移動作。成千上萬的AGV機(jī)器人，以比人工高得多的效率，更低的成本和錯誤率，全天候處理客戶的海量包裹。AGV倉儲機(jī)器人“貨對人”的揀選模式，特別適用于以零揀選為主體的電商行業(yè)，對揀選效率和準(zhǔn)確度要求較高的醫(yī)藥行業(yè)，以及有特殊需求的冷鏈行業(yè)。

在智能倉儲中，AGV小車主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)物流和商業(yè)配送物流兩個領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)物流中，AGV小車主要實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)原材料、半成品、成品、零部件的自動運(yùn)輸，側(cè)重于物流與生產(chǎn)的對接；在商業(yè)配送物流中，AGV小車主要是將貨物運(yùn)送到固定的站點(diǎn)進(jìn)行揀選，提供了一種高效的揀選方式。

AGV倉儲機(jī)器人“貨對人”的揀選模式具有獨(dú)特優(yōu)勢，彌補(bǔ)了電商行業(yè)倉儲分揀的不足。在物流中心揀選作業(yè)時，貨物由AGV小車運(yùn)送到固定工位進(jìn)行揀選，即貨動而人不動。不僅大大減少了操作人員的行走距離，還實(shí)現(xiàn)了比“人到”模式高出數(shù)倍的分揀效率。