工業應用移動機器人的分類

工業應用移動機器人，包含AGV、工業用AMR、AGC等產品。作為智能物流體系當中最為核心也是串聯整廠的工業應用移動機器人（AGV/AMR），是近幾年發展最為迅猛的智能物流設備，也是未來智能工廠的必爭之地。

工業應用移動機器人主要由車體、驅動裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統及其他系統等組成。

按照導航方式分，工業應用移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、光學導航、二維碼導航、坐標導航、激光導航、視覺導航、慣性導航、基站導航、RFID導航、復合導航等。按照驅動方式分，可分為單輪驅動、雙輪驅動、多輪驅動。按驅動結構分，可分為差速結構、舵輪結構、麥克納姆輪型結構、履帶結構、車橋結構等。按照功能分類，可分為搬運型移動機器人、裝配型移動機器人、牽引型移動機器人、巡檢型移動機器人、分揀型移動機器人、復合型移動機器人等。

由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所聯合發布的《2021-2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告》所分析和研究的工業應用移動機器人產品歸屬工業及物流領域應用移動機器人（AGV/AMR），包含AGV、工業用AMR、AGC等產品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是屬于工業應用移動機器人的種類和范疇。