AGV的技術(shù)突破點(diǎn)（無線充電）

從最開始的磁條導(dǎo)航，到現(xiàn)在的激光導(dǎo)航、GPS輔助導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航，各種導(dǎo)航技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)。目前各種導(dǎo)航設(shè)備和傳感器都需要分開安裝，數(shù)據(jù)處理和調(diào)試都是分開做的，沒有完善的一體化解決方案。

至于慣性導(dǎo)航和里程表，多用于輔助定位，與之前的導(dǎo)航方式融為一體。室外的定位方式通常是磁釘，比如港口碼頭運(yùn)輸?shù)腁GV。前段時(shí)間火熱的青島港要用磁釘。另一種是差分GPS，不需要建設(shè)。使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的GPS位置參考表來校正AGV的位置，定位精度和延遲可能是需要解決的問題。

還有一個(gè)思路就是類似GPS的定位，比如WIFI，iBeacons，UWB。這種方法的定位精度可能不會(huì)太高，但是對(duì)環(huán)境的要求較低，定位算法也比較簡(jiǎn)單。如果有成熟的定位方案，應(yīng)該也能很好的推廣。

由于軟件和算法的弱點(diǎn)，許多傳統(tǒng)AGV廠商可能會(huì)遠(yuǎn)離調(diào)度。調(diào)度系統(tǒng)需要處理每個(gè)AGV的任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃(是的，可能在調(diào)度系統(tǒng)中處理)、交通管理、報(bào)警信息管理等等。一旦AGV數(shù)量增加，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通信延遲和處理速度將受到挑戰(zhàn)。其中自有的AGV調(diào)度系統(tǒng)高效有序的完成了技術(shù)AGV的同步工作，得到了業(yè)界的充分認(rèn)可。