在智能生產車間，我們經常看到幾輛正在自動運送物料的小車，從外形上看，它們與普通板車沒什么區別，但是這些小車都是“無人駕駛”的，這就是AGV小車。下面給大家詳細介紹一下AGV小車在智能車間起到哪些舉足輕重的作用。

很多人會問，前面的人或者東西會不會撞上去？AGV車前部裝有傳感器，前方有障礙物可以感應并停止運行，說明前方障礙物異常。AGV小車能夠沿著設定的導向路徑行駛，如果在物料調用系統中需要任何物料，AGV小車能夠準確地將物料送到工位。

工作人員將空周轉箱放在空周轉箱的平臺上，在叫料牌上將空周轉箱叫回倉庫。物流管理系統向AGV監控和管理計算機發送空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求，將距離較短、剛卸完貨的AGV小車調度到相應的取貨站，將空周轉箱取貨，送至空周轉箱回收站，完成空周轉箱回收運輸任務。通過調度優化，該任務被復合到去話任務中。

當一個工位需要物料時，工作人員調用物料平調用所需物料，物流管理系統會自動從立體倉庫中調出相應的物料。配送系統將貨物按要求送到AGV小車的取貨臺上，然后物流管理系統將取貨請求發送給AGV監控管理計算機。AGV監控管理計算機根據請求，將短距離閑置的AGV小車調度到相應的取貨平臺，取貨并送到指定平臺，從而完成貨物的運送任務。

當某個工位的余料返回倉庫時，工作人員也通過領料板將余料召回倉庫。物流管理系統向AGV監控和管理計算機發送剩余材料的請求。AGV監控管理計算機根據請求，將運距較短、剛卸完貨的AGV小車調度到相應的取貨站，將余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收運輸任務。該任務通過調度優化合并到去話任務中。

整個AGV系統包括AGV小車、AGV呼叫系統、AGV控制系統、AGV充電系統以及其他相關設備。那么AGV系統在智能車間和柔性生產線中是如何工作的呢？

AGV可分為磁導引AGV、激光導引AGV、慣性導引AGV等。目前國內智能車間以磁導航AGV為主流。與激光導航AGV和慣性導航AGV相比，磁導航AGV部署簡單，價格實惠，使用方便。非常適合制造業內部物流運輸場景，適合現場物料車、物料架等輪式車輛。安裝潛伏鉤方便，無需人工干預即可自動裝卸料車。

在整個過程中，AGV取代了傳統的叉車、拖車等物料搬運設備，實現了幾乎無人的自動化作業和高效的物流作業。同時，AGV系統還可以對物料進行跟蹤和監控，大大提高了物料配送的準確性。