2023-09-06
巡檢機器人主要針對人工巡檢環境差、風險高、效率低等問題，通過機器設備替代人工眼觀、耳聽、鼻聞...的巡檢方式，實現無人化自動巡檢。具體到不同巡檢場景，不論是機器人的形態、功能和作業方式都有所不同。
以電廠輸煤廊道巡檢為例，國內機器人廠商基于多年的行業經驗和技術沉淀，利用人工智能、物聯網、云計算等先進技術，研發智能巡檢機器人并提供相應解決方案。
巡檢機器人在前進過程中遇到臨時巡檢任務，結合待巡檢點位，它會自動規劃路線，實現自動巡檢任務，并使用激光雷達、攝像頭、避障雷達等傳感設備偵測前進道路上的障礙物，實現轉向避障，避免與行人、設備等發生碰撞。除此之外，智能巡檢機器人還可以識別、讀取巡檢范圍內的指針表、數字表，當表計數值超出設定范圍時自動觸發報警，提醒操作人員處理異常情況。
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