2023-09-13
采煤機機器人:能夠自主決策、智能控制的采煤機機器人,具備精準定位、采高檢測、姿態(tài)監(jiān)測、遠程通信控制、煤巖識別、狀態(tài)監(jiān)測與故障預判、可視化遠程干預等功能,實現(xiàn)采煤機自主行走、自適應截割及高效連續(xù)運行。
超前支護機器人:巷道圍巖智能感知、自主移動超前支護機器人,具備支撐力自適應調整、支護姿態(tài)控制、多機協(xié)同及遠程干預等功能,確保采煤工作面推采過程中巷道穩(wěn)定,提高開采效率及安全性。
充填支護機器人:用于工作面充填區(qū)支護與充填一體化的機器人,具備輸料和充填過程實時監(jiān)控、充填率自動判別及充填體形態(tài)自動識別等功能,實現(xiàn)可靠支護條件下的自主充填作業(yè),確保充填率和質量符合要求。
露天礦穿孔爆破機器人:適用于露天開采的穿孔爆破機器人,具備爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動定位、孔深自動檢測、穿孔過程遠程控制與監(jiān)測等功能,實現(xiàn)露天礦爆破作業(yè)無人化。