2023-11-11
1、AGV小車是一種自動導引車，常用于倉儲和制造領域。它的轉向控制方式可以通過差速控制、轉向輪控制或二者結合來實現。
2、差速控制是最常見的方式，通過分別調控兩個驅動輪的速度來實現前進、后退和轉彎。這種方式簡單且易于實現，適用于大多數應用場景。
3、轉向輪控制類似于汽車的轉向方式，將驅動輪兼作轉向輪，可以提供更精確和平滑的轉彎效果。轉向輪控制對于需要進行精確定位和細微轉彎的場景非常有用，但對于重載或高速運行的AGV小車較為挑戰。
4、還有一種組合控制方式，結合了差速控制和轉向輪控制的優點，使AGV小車可以實現任意方向的轉彎并進行差速行駛。這些轉向控制方式賦予了AGV小車靈活性、穩定性和精確性的優勢，提高了工作效率和生產力。
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