人機協(xié)作：協(xié)作機器人的優(yōu)勢與發(fā)展趨勢（無線充電）

近年來，制造業(yè)已轉(zhuǎn)而由被稱為“代工廠”的公司來完成。這些代工廠根據(jù)市場需求和專注于設(shè)計的生產(chǎn)廠家的需求，以可變數(shù)量生產(chǎn)各種各樣的芯片。由于每個芯片的制造過程，處理步驟和制造條件不同，所以工廠中經(jīng)常要改變設(shè)備的設(shè)置和目的地。因此，盡可能少使用人力，靈活適應(yīng)生產(chǎn)項目變化的裝備和系統(tǒng)變得越來越重要。

智能機器人應(yīng)運而生，絕對能滿足這些需求。例如，在半導(dǎo)體制造廠我們可以看到AMHS運輸機器人在各工序之間進行運輸。為了盡可能提升半導(dǎo)體制造廠的生產(chǎn)率，一種能根據(jù)生產(chǎn)計劃和各工序進程及時運輸物料的機制就顯得十分必要。因此，用于工序間運輸?shù)腁MHS與MES制造執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)動，MES會管理各工序的處理和條件以及運輸?shù)仁乱耍瑢崿F(xiàn)自主控制，確保物料在最佳時間點進行運輸。

接著我們探討一下汽車工廠。據(jù)說現(xiàn)今的汽車由大約3萬個零件組成。在汽車整車工廠中，各種各樣的部件和材料按照精細而復(fù)雜的方式組裝在一起，通過“沖壓”，“焊接”，“噴漆”，“裝配”和“檢驗”五個步驟來完成一輛汽車。在所有步驟中，大量的機器人都在被使用。在沖壓、焊接和噴漆這三個環(huán)節(jié)中，已經(jīng)和半導(dǎo)體制造廠一樣實現(xiàn)了無人工廠。這是因為工作中使用的材料非常重，人工無法端起，而且人工作業(yè)可能會受到有毒氣體或化學(xué)品的傷害。因此，這三個環(huán)節(jié)都使用了大型，快速移動的多軸機器人。這些機器人的任務(wù)是快速準確地完成工作，而不是積極思考。

然而，盡管機器人技術(shù)在現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展到相當高的水平，但在裝配和檢查兩個步驟中，還需要依賴人工操作。這是因為這兩個步驟涉及到精確放置零部件，需要精確力量的安裝任務(wù)，以及依賴于人的敏感性進行檢查等等。但另一方面，并非所有任務(wù)都需要人工插手，因此自動化已經(jīng)成為一種方式，旨在提高工作效率和質(zhì)量。在此場景中，通常采用的是協(xié)作機器人，這種機器人可以和人共存并協(xié)調(diào)工作。近年來，協(xié)作機器人取得了相當愈發(fā)顯著的進步。已經(jīng)有一些機器人，他們不僅能自行協(xié)調(diào)工作，還能密切關(guān)注周圍的人的工作進度。由于每個人的工作熟練程度不同，工作效率也會隨著身體狀況和疲勞程度的變化而變化。

因此，為了提高整個流程的工作效率，協(xié)作機器人的操作必須與人的工作進度同步。未來，我們期待看到在工廠中發(fā)揮更主要角色的機器人將變得越來越智能。這是因為機器人能收集到的數(shù)據(jù)，以及在設(shè)備和設(shè)施之間共享信息工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以及人工智能和其他先進信息處理技術(shù)，為機器人的發(fā)展提供了堅實的支持。此外，電子元件和半導(dǎo)體對智能機器人的重要性，未來將會越來越大。