在工業AGV應用中，無線充電模塊的部署需兼顧機電集成、空間利用及維護便利性，核心安裝方式分為車端接收與地面發射兩大單元，輔以定位系統協同工作。 

 車端接收模塊集成 

主流方案采用底盤嵌入式安裝：將接收線圈（直徑150-300mm）與磁屏蔽組件嵌入AGV底盤中部，距地面30-50mm，模塊厚度控制在20-35mm（含3mm鋁鎂合金防護層）。電源管理單元就近安裝在設備倉內，通過防水連接器與線圈直連，線纜長度不超過0.8米。對于底盤空間受限的AGV（如潛入式車型），可采用側掛升降式結構：接收模塊外掛車體側面，配置液壓或絲杠調節機構（±15mm升降范圍），并增設IP67級沖壓不銹鋼防護罩以抵御碰撞。 

 地面發射模塊部署 

預埋式安裝適用于新建場景：在地面開挖80mm深槽，澆筑樹脂混凝土基座；鋪設環氧樹脂封裝的發射線圈與溫度傳感器；表面覆蓋5mm厚聚碳酸酯抗壓板（承重≥5噸），與地坪高度差控制在±0.3mm內。布線通過鍍鋅鋼管接入控制柜，最大傳輸距離不超過10米。 

平鋪式安裝適用于改造場景：將25mm厚的一體化防護模塊（內置線圈及散熱片）直接錨固在地面，通過化學錨栓與結構膠雙重固定。模塊邊緣采用10°防碾壓斜坡設計，表面經金剛砂噴涂處理，摩擦系數≥0.8（符合DIN51130防滑標準）。 

 高精度定位配套方案 

- 三重定位保障：地面嵌入抗金屬RFID標簽（定位精度±3mm），車底加裝UWB收發器實時校準位置偏移，可選配激光反射板輔助補償 

- 安全聯鎖機制：充電區邊界部署2D安全掃描儀（檢測距離0.5-3米可調），與AGV調度系統聯動控制電磁鎖，當系統檢測到偏移量＞±15mm或異物侵入時自動斷電 

- 狀態監控系統：接地故障監測單元（響應閾值≤5mA）與溫度傳感器聯動，線圈溫度超過65℃立即降功率運行 

 工程實施要點 

某汽車零部件工廠的實際案例顯示：在AGV底盤嵌入式安裝后，整車離地間隙僅減少3mm（原45mm降至42mm）。預埋式地面模塊配合±12mm動態定位補償，實現了92%的系統效率（150px氣隙，20kW功率）。安裝前需掃描地下管網規避磁場屏蔽，多模塊間隔保持至少1.5倍線圈直徑（通常≥450mm）。維護周期建議每6個月清理磁芯間隙的鐵屑積聚，避免耦合效率衰減超過10%。 

該方案支持3小時內完成單工位快速部署，模塊化設計為未來功率升級預留30%冗余。實踐數據證明，結合錯峰充電策略的系統可使AGV日均有效運行時間提升17%，充電過程完全融入物料搬運流程，實現真正的“作業-補能一體化”閉環。