agv自動(dòng)充電站的設(shè)置

　　通常，agv自動(dòng)充電的要求設(shè)定的是兩個(gè)規(guī)則。

　　AGV小推車的容積一般在一定值下列自動(dòng)充電。

　　當(dāng)agv汽車處于非工作狀態(tài)時(shí)，即使agv汽車電池的容量達(dá)不到所需電池，agv充電管理系統(tǒng)也可以調(diào)度汽車充電，當(dāng)agv自動(dòng)充電或接收任務(wù)指令時(shí)，汽車將離開充電區(qū)自動(dòng)完成任務(wù)，當(dāng)agv需要頻繁運(yùn)行時(shí)，可以最大限度地提高agv運(yùn)輸效率。

　　agv系統(tǒng)調(diào)度agv充電過程

　　當(dāng)agv自動(dòng)充電系統(tǒng)接收充電任務(wù)時(shí)，agv車將運(yùn)行到空閑充電站，agv充電連接器與地面充電連接器的充電滑動(dòng)接觸板連接，然后agv自動(dòng)充電的工作開始運(yùn)行，agv自動(dòng)充電管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)充電器的當(dāng)前充電狀態(tài)，agv管理系統(tǒng)得到充電器的充電端，agv管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù)，調(diào)度此agv車做其他工作。