當(dāng)agv智能車的動(dòng)力不足時(shí)，由地面控制中心引導(dǎo)到指定的充電區(qū)或站，agv機(jī)器人充電手動(dòng)與充電器連接，然后充電。完成后也手動(dòng)斷開(kāi)連接電路，恢復(fù)動(dòng)作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠、簡(jiǎn)單、設(shè)備成本低。它常用于自動(dòng)化程度不高、車少人多、采用標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。為了保證自動(dòng)導(dǎo)引車的續(xù)航能力，需要配備更大容量的電池。AGV不能全天24小時(shí)連續(xù)工作。

　　電池更換充電，即無(wú)人搬運(yùn)車的電力不足時(shí)，專家手動(dòng)更換電池組，就可以使用AGV小車。更換后的電池組因充電而待機(jī)。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，AGV機(jī)器人可全天24小時(shí)連續(xù)工作。但是它需要兩倍的電池組，這既昂貴又原始。常用于工作響應(yīng)時(shí)間較高的要求，汽車短缺的場(chǎng)合。

　　根據(jù)充電時(shí)間，可分為隨機(jī)充電和全周期充電

　　隨機(jī)充電在無(wú)人搬運(yùn)車的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有更多的充電點(diǎn)，可以保證AGV小車無(wú)人搬運(yùn)車損失的電能能夠及時(shí)得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)電池的淺層充放電，從而延長(zhǎng)電池的使用壽命，降低所需的電池容量。全周期充電要求agv退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)域，當(dāng)電池充電降到指定范圍時(shí)充電。一些AGV機(jī)器人充電采用上述兩種組合的方式。