AGV的關(guān)鍵技術(shù)和突破點(diǎn)是什么（一）（無線充電）

在AGV技術(shù)中，我們需要知道以下三個(gè)問題:“我在哪里”是定位問題，然后是“我要去哪里？”這是調(diào)度問題，其次是“怎么去。”這就是導(dǎo)航問題。

AGV小車的定位和導(dǎo)航往往是一起解決的。對(duì)于室內(nèi)定位導(dǎo)航，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條、磁帶、磁釘?shù)取＿@些方法的優(yōu)點(diǎn)和局限性是顯而易見的:優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)路徑可控，安全性更高，缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是業(yè)內(nèi)應(yīng)用較為廣泛的方案。

稍微靈活一點(diǎn)的AGV小車定位方案包括激光反射鏡和二維碼。這個(gè)方案會(huì)使用一些人為預(yù)設(shè)的特征來定位，就像海洋中的燈塔一樣。當(dāng)AGV和移動(dòng)機(jī)器人看到燈塔時(shí)，它們會(huì)知道自己在哪里。使用二維碼的典型例子是亞馬遜的Kiva。

比較靈活的是SLAM。相對(duì)成熟的是激光SLAM，有歐姆龍的Adept背書，比較靠譜。再比如視覺SLAM，以后應(yīng)該能更好的解決定位和地圖構(gòu)建的問題。通過預(yù)先建立環(huán)境的地圖，然后匹配當(dāng)前傳感器獲得的環(huán)境特征得到當(dāng)前位置，省去了手動(dòng)設(shè)置路標(biāo)和搜索路標(biāo)的過程，通用性更高。至于SLAM算法，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。許多服務(wù)機(jī)器人使用SLAM算法來導(dǎo)航。現(xiàn)在國內(nèi)外都有滿足AGV精度的SLAM導(dǎo)航產(chǎn)品。激光AGV車采用激光SLAM技術(shù)。