AGV車輛控制系統的組成及功能介紹（二）（無線充電）

  導引功能：AGV車載控制系統通過對磁導航傳感器進行數據實時采集，經過系統算法計算出當前AGV與軌道之間的偏差，并控制驅動單元的運行狀態，實現AGV穩定的導引功能。

避障功能:當路徑中有障礙物時，車身內部的聲波避障系統會自動發出聲波。通過測量聲波傳播的時間和速度，車身顯示屏上會出現障礙物信號，中央控制模塊根據反饋信息向驅動系統發出停止、轉向和行駛的指令，從而完成車身的避障功能。

導航裝卸功能:RFID卡放在鋪好的磁條路徑上，通過RFID地標傳感器讀取，確定AGV在路徑上的位置。AGV根據當前位置和預設軌跡，在一個狀態下執行速度值、轉向值、目標站、分岔、運行、裝卸，這是AGV運動的指令值，從而實現AGV的導航和裝卸功能。

其他功能:AGV車載控制系統支持離線編程，可以通過工控屏設置AGV導航、導向等控制命令，在閉環生產過程中靈活工作。也可以與AGV的地面控制系統，即AGV的上層控制系統(對接)連接，實現任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。可應用于各種生產過程。