在倉(cāng)儲(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新發(fā)展及其市場(chǎng)想象空間、金融倉(cāng)儲(chǔ)的規(guī)范化發(fā)展及其市場(chǎng)潛力、高端倉(cāng)庫(kù)設(shè)施的市場(chǎng)需求與倉(cāng)儲(chǔ)地產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定回報(bào)等因素的共同驅(qū)使下，使電商、快遞、零擔(dān)運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等物流企業(yè)加大對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投入，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的高自動(dòng)化、智能化新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

AGV小車(chē)收到AGV管控主機(jī)的貨物搬運(yùn)指令后，小車(chē)車(chē)控制器會(huì)根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的規(guī)劃運(yùn)行路線和AGV機(jī)器人當(dāng)前的位置和方向進(jìn)行計(jì)算分析，選擇較好的行駛路線，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)放大器自動(dòng)控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向。AGV小車(chē)到達(dá)裝載目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確停車(chē)位置后，AGV車(chē)身上的裝載機(jī)構(gòu)和取貨位置點(diǎn)的裝置將協(xié)同完成作業(yè)。然后，AGV機(jī)器人啟動(dòng)，行駛到目標(biāo)卸載點(diǎn)，準(zhǔn)確停止，裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成卸載過(guò)程，并將其位置和狀態(tài)報(bào)告給AGV管理控制計(jì)算機(jī)。AGV管理控制主機(jī)將任務(wù)的執(zhí)行返回給倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，以便統(tǒng)一管理物流系統(tǒng)。AGV完成后，如果暫時(shí)沒(méi)有新的任務(wù)，它會(huì)自動(dòng)行駛到AGV的待命區(qū)域，收到新的指令后再執(zhí)行下一個(gè)搬運(yùn)任務(wù)。