送餐機(jī)器人的核心技術(shù)（無(wú)線充電）

餐飲機(jī)器人的底盤(pán)由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可視為一個(gè)獨(dú)立的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板。大多數(shù)餐飲機(jī)器人分為上部的人形機(jī)器人和腿部下部的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專(zhuān)用芯片。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，通用芯片和專(zhuān)用芯片各有千秋，未來(lái)各司其職，涉及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通用芯片中的GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算方面優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。目前主要的操作系統(tǒng)是ROS和Android。

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論與信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等。機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別的最終目的是讓機(jī)器人聽(tīng)懂人的口語(yǔ)，然后對(duì)口語(yǔ)中包含的要求或詢(xún)問(wèn)做出正確的動(dòng)作或語(yǔ)言反應(yīng)。

餐飲機(jī)器人要想在餐廳內(nèi)自由移動(dòng)，需要自主移動(dòng)技術(shù)的支持。其中，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決了送餐機(jī)器人的定位、地圖創(chuàng)建和路徑規(guī)劃(運(yùn)動(dòng)控制)問(wèn)題；SLAM技術(shù)解決了餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境下運(yùn)行時(shí)的即時(shí)定位和地圖構(gòu)建問(wèn)題。

當(dāng)多個(gè)送餐機(jī)器人，如送餐機(jī)器人、上菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、無(wú)軌機(jī)器人一起服務(wù)時(shí)，需要利用多機(jī)調(diào)度技術(shù)，使送餐機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)在關(guān)鍵點(diǎn)統(tǒng)一統(tǒng)一，比如統(tǒng)一點(diǎn)工作，然后統(tǒng)一點(diǎn)回來(lái)充電完成工作。這是機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)智能交互體驗(yàn)，餐飲機(jī)器人必須具備一定的環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，多傳感器融合是大勢(shì)所趨，包括視覺(jué)識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、聲波、激光雷達(dá)等。