揭秘AGV倉儲機器人“貨到人到”的揀選模式（無線充電）

在AGV小車的控制技術上，不再是單一的集中控制管理。取而代之的是，大部分管理功能直接委托給AGV車輛控制系統，單機之間可以相互通信。其優勢體現在路徑選擇和流量管理上。現代控制理論(模糊控制)和經典理論(圖論和拓撲學)有機結合，保證了AGV系統的高效運行。

AGV倉儲機器人“貨抵人”揀貨的核心思想是取消揀貨員，直接把貨架移到復檢打包機的旁邊。復檢打包機完成揀貨、二次分揀、打包、復檢三項任務，將人員減少到一個較低的層次，同時取消了原傳輸線完成的位移動作。成千上萬的AGV機器人，以比人工高得多的效率，更低的成本和錯誤率，全天候處理客戶的海量包裹。AGV倉儲機器人“貨對人”的揀選模式，特別適用于以零揀選為主體的電商行業，對揀選效率和準確度要求較高的醫藥行業，以及有特殊需求的冷鏈行業。

在智能倉儲中，AGV小車主要應用于工業生產物流和商業配送物流兩個領域。在工業生產物流中，AGV小車主要實現工廠內原材料、半成品、成品、零部件的自動運輸，側重于物流與生產的對接；在商業配送物流中，AGV小車主要是將貨物運送到固定的站點進行揀選，提供了一種高效的揀選方式。

AGV倉儲機器人“貨對人”的揀選模式具有獨特優勢，彌補了電商行業倉儲分揀的不足。在物流中心揀選作業時，貨物由AGV小車運送到固定工位進行揀選，即貨動而人不動。不僅大大減少了操作人員的行走距離，還實現了比“人到”模式高出數倍的分揀效率。