服務機器人通過三維識別系統識別物體。通常，電視攝像機被用作信息輸入系統。根據人識別場景主要靠明暗信息、顏色信息和距離信息的原理，機器識別物體的系統也輸入這三種信息，只是方法不同。由于電視攝像機拍攝方向不同，可以得到各種圖形，比如提取立方體的邊數、頂點數、平行線組數等共同特征，參考事先存儲在電腦中的物體特征表，就可以識別出立方體。

日常生活中，投入郵箱的信件需要經過郵局工作人員分揀后，才能發往各地。一個人只能整理2000到3000封信?，F在服務機可以提高效率0倍以上。機器識字的原理類似于人類識字的原理。服務機器人首先分析輸入的郵政編碼并提取特征。如果輸入一個“8”，其特征是底部有一個圓圈，左上方有一條直路或彎道。其次是比較，就是將這些特征與機器中原本指定的0到9這十個符號的特征進行比較，哪個數字與哪個數字的特征相似。這種識別本質上叫做分類。在模式識別理論中，這種方法稱為統計識別。機器人識字的研究成果可用于郵政系統、手寫程序的直接輸入、政府辦公自動化、銀行審計、統計、自動排版等。