AGV在制造業(yè)內(nèi)部物流中的創(chuàng)新應(yīng)用（二）（無線充電）

AGV的中央控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫箱等外部擴(kuò)展設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV和各控制器的狀態(tài)信息，并進(jìn)行統(tǒng)一管理，保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。AGV中央控制系統(tǒng)是一個(gè)可以同時(shí)對(duì)多輛AGV進(jìn)行監(jiān)視、控制、調(diào)度和交通控制的系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)車輛管理、交通管理、智能避讓、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、任務(wù)管理、通信管理、多輛AGV自動(dòng)充電等功能。

建立一條靈活的生產(chǎn)線。AGV小車搭建的現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)線可以更有效的利用空間，減少傳統(tǒng)生產(chǎn)線在車間的障礙，提高勞動(dòng)效率。通過設(shè)置AGV的自動(dòng)工作模式和自動(dòng)避障系統(tǒng)，工人可以從各個(gè)方向選擇任意位置進(jìn)行操作；裝配線的布局可以快速修改，以滿足各種型號(hào)的柔性制造工藝的需要；無縫數(shù)據(jù)傳輸降低布線和維護(hù)成本；更直觀的檢查工藝流程的合理性。

.無人化搬運(yùn)，無人搬運(yùn)AGV小車在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成出庫、入庫、轉(zhuǎn)運(yùn)等搬運(yùn)任務(wù)。例如在生產(chǎn)制造過程中某個(gè)工位需要零部件可向ERP或MES系統(tǒng)提出明確請(qǐng)求，ERP或MES系統(tǒng)響應(yīng)后對(duì)AGV智能調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)請(qǐng)求，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)零部件到對(duì)應(yīng)工位，整個(gè)搬運(yùn)過程中無需人的干預(yù)，自動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。