幾種不同導(dǎo)航模式下的AGV技術(shù)分析（一）（無線充電）

1、激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑周圍安裝一個(gè)激光反射器。AGV通過發(fā)射激光束和收集反射器反射的激光束來確定自己當(dāng)前的位置和方向，通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

目前，激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV制造商的主流方案。激光導(dǎo)航因其定位精度高、變線靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟，已經(jīng)普及。

激光導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì):AGV的精確定位。地面行駛路徑可以靈活多變，無需其他定位設(shè)施，可以適用于多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。是目前國(guó)內(nèi)外眾多AGV廠商首選的一種先進(jìn)導(dǎo)航方式。

激光導(dǎo)航技術(shù)的缺點(diǎn):成本高，環(huán)境要求相對(duì)苛刻(外部光線、地面要求、能見度要求等。).激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格昂貴。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無障礙環(huán)境。反射器的成本很高。