2022-12-07
等高線導航:等高線導航是目前AGV的一種先進導航技術。該技術利用二維激光掃描儀對場景環境進行測量和學習，繪制導航環境，然后做一些測量和學習，再對地圖進行校正，實現等高線導航功能。利用自然環境(墻壁、柱子等固定物體)進行自由測距導航，并根據環境測量結果更新位置。等高線導航的優點:不需要反射器或其他人工地標；降低安裝成本；減少維護工作；激光導航的替代方案。
測距導航:該導航技術主要應用于激光二維掃描儀對周圍環境進行掃描測量，獲取測量數據后結合導航算法實現AGV導航。導航傳感器通常由具有安全功能的安全激光掃描儀來實現，因為安全激光掃描儀可以實現安全功能以及導航測量功能。采用測距導航技術的AGV可以實現集裝箱內貨物的自動取送功能。
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