幾種不同導(dǎo)航模式下的AGV技術(shù)分析（五）（無(wú)線充電）

等高線導(dǎo)航:等高線導(dǎo)航是目前AGV的一種先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)利用二維激光掃描儀對(duì)場(chǎng)景環(huán)境進(jìn)行測(cè)量和學(xué)習(xí)，繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后做一些測(cè)量和學(xué)習(xí)，再對(duì)地圖進(jìn)行校正，實(shí)現(xiàn)等高線導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境(墻壁、柱子等固定物體)進(jìn)行自由測(cè)距導(dǎo)航，并根據(jù)環(huán)境測(cè)量結(jié)果更新位置。等高線導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):不需要反射器或其他人工地標(biāo)；降低安裝成本；減少維護(hù)工作；激光導(dǎo)航的替代方案。

測(cè)距導(dǎo)航:該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二維掃描儀對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)量，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。導(dǎo)航傳感器通常由具有安全功能的安全激光掃描儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榘踩す鈷呙鑳x可以實(shí)現(xiàn)安全功能以及導(dǎo)航測(cè)量功能。采用測(cè)距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)集裝箱內(nèi)貨物的自動(dòng)取送功能。