AGV各種導航模式的技術特點及典型應用(無線充電)

    2022-12-08

    目前國內AGV應用的主要導引方式為激光導引、磁帶導引或磁導引、坐標導引、慣性導引等幾種,而激光導引又分為:有反光板激光導引和無反光板激光導引。其中有反光板激光導引需根據周圍環境安裝反射板,磁帶導引或磁導引需在AGV行駛路徑上鋪設磁帶、磁釘,來保證AGV小車良好的導航環境和正常行駛,因此安裝輔助設備需要大部分的時間和工作量。而無反光板激光AGV(也叫自然導引、地圖導引)在現場實施過程中并不需要依靠安裝其他輔助導航物體,只需在現有環境下讓AGV小車沿規劃路線自動行駛一周即可將周圍環境建立在車輛地圖中,由此可以看出,無反光板激光AGV小車具有讓現場的實施變得更加簡單,大大減少了安裝時間及成本優勢。

    無反射鏡激光制導作為近年來新發展的導航技術,在國外AGV品牌中有很多成功案例。而目前國內AGV品牌實際應用案例較少,無反射鏡激光制導實際應用案例較多。激光AGV采用自主研發的激光場景導航,真正實現了無需外部輔助標志物的自主導航模式。無反光鏡激光AGV不需要任何建筑和外圍設備,能夠自動識別通道、電梯、車間位置,自動智能規劃路徑,實時構建地圖進行導航,跨樓層識別地圖,60°旋轉,自動避人避障,得到客戶的充分認可。

    無反射鏡激光制導是利用激光測量傳感器對周圍自然環境中的墻壁、柱子等物體表面進行測量、掃描和識別,從而將周圍環境構建到導航地圖系統中。在實際行走過程中,傳感器通過不斷旋轉視野內的激光來測量距離和環境。AGV將激光傳感器掃描到的物體靜態形狀與車內導航地圖進行比較,從而控制車輛行駛。無反射鏡激光制導是當今AGV應用中的一種先進導航技術。它具有廣泛的適用性、較高的可靠性和靈活性,是未來AGV的重要發展趨勢。


    ?
    中文字幕日韩精品有码视频| 91精品在线播放| laowang在线精品视频| 国产精品久久成人影院| 国产精品自在线拍国产手机版| 久久精品成人一区二区三区| 伊人 久久 精品| 国产精品白丝AV网站| 国产99精品一区二区三区免费| 亚洲精品456播放| 国产精品亚洲成在人线| 国产亚洲午夜高清国产拍精品| 美女露出尿口让人摸| 国内精品久久国产大陆| 久久久99精品成人片中文字幕| 亚洲精品高清国产一线久久| 欧美精品/日韩精品/国产精品| 合区精品久久久中文字幕一区 | 亚洲精品无码99在线观看| 奇米影视7777久久精品| 特级精品毛片免费观看| 国产一成人精品福利网站| 欧美精品色精品一区二区三区| 精品久久久久久国产潘金莲| 国产精品亚洲综合一区| 熟妇人妻VA精品中文字幕| 国产欧美日韩精品专区| 精品国精品无码自拍自在线| 国产乱码伦精品一区二区三区麻豆| 亚洲av永久无码精品国产精品| 北岛玲日韩精品一区二区三区| 亚洲精品国产成人片| 国产精品亚洲欧美大片在线观看| 无码人妻精品一区二区三18禁| 国产精品99久久精品爆乳| 蜜芽亚洲av无码精品色午夜| 精品偷自拍另类在线观看丰满白嫩大屁股ass| 久久精品无码午夜福利理论片| 精品午夜福利1000在线观看| 国产AV无码专区亚洲精品| 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 |