2022-12-12
企業對倉儲物流的要求越來越高，傳統的倉儲物流設備已經難以滿足企業對自動化物流的需求。許多先進的智能AGV小車給企業倉儲帶來了新的福音。AGV企業提供靈活高效的運輸服務，能夠在機床、自動生產線、自動裝配線、碼垛、集裝箱的自動搬運過程中，自動避開障礙物，找到自己的路線，更加準確、穩定、高效地完成貨物的智能運輸和自動分揀。
除了AGV小車，AGV中控系統也是工業級的。智能AGV中央控制系統會動態優化和改變附近的運輸節點，以減少因外部因素造成的擁堵或過度等待。通過實施案例和系統仿真，驗證了該規劃方法的有效性。例如，當多輛全向移動AGV協同運輸一輛大型物資時，多輛全向移動智能AGV需要協同移動，通過AGV中央控制系統信息中的特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲取主AGV的定位信息，從而實現跟蹤控制，獲得多輛AGV的協調運動控制。
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