AGV的充電方式分為四種：換電池、手動充電、自動充電和無線充電：

在當(dāng)前的背景下，我國agv無線充電行業(yè)面臨著巨大的危機和前所未有的機遇。與前幾年相比，我國AGV機器人的總體效率有很大提高。

李聃，青島魯渝能源科技有限公司，執(zhí)行董事、總工程師，2015年，入選首批山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才”。

青島魯渝能源科技有限公司是無線電力傳輸領(lǐng)域的早期研究團隊之一，也是第一個將無線充電產(chǎn)品應(yīng)用于AGV行業(yè)的研究團隊之一。目前，公司已在無線充電領(lǐng)域申請了80多項專利，并成功實施了多領(lǐng)域agv的應(yīng)用。

伴隨著科技進步的發(fā)展趨勢，AGV無線充電方法在工業(yè)生產(chǎn)全過程中對自動化技術(shù)水平的規(guī)定愈來愈高。越來越多的機器人應(yīng)用到生產(chǎn)線上，無人小車就是其中之一，無人小車稱為agv，在運行過程中不需要駕駛員。agv無線充電車在運行過程中的全部能量消耗都由電池組提供。電池電壓將逐漸降低，蓄電池儲能量將逐漸減少，在運行中需要充電能量。

對于AGV汽車無線充電的意義從技術(shù)可行性和應(yīng)用價值方面進行了大量的試驗和評價，如果無線充電技術(shù)的成功應(yīng)用，無論是在AGV充電過程中還是在導(dǎo)航過程中，方便性都將大大增加用戶對AGV的善意，因此AGV汽車無線充電技術(shù)的發(fā)展將是未來市場占領(lǐng)的重要一步。電池容量一直是AGV汽車和移動設(shè)備發(fā)展的絆腳石，在快速充電高容量電池技術(shù)無法突破，充電方式成為突破性的方向。

當(dāng)agv智能車的動力不足時，由地面控制中心引導(dǎo)到指定的充電區(qū)或站，agv機器人充電手動與充電器連接，然后充電。完成后也手動斷開連接電路，恢復(fù)動作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是安全可靠、簡單、設(shè)備成本低。它常用于自動化程度不高、車少人多、采用標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。為了保證自動導(dǎo)引車的續(xù)航能力，需要配備更大容量的電池。AGV不能全天24小時連續(xù)工作。

AGV小車的接觸充電意味著所有的充電電路都需要電纜和充電觸點來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸式充電可以提供大的充電電流來快速充電。現(xiàn)在是離線充電的方式。但是，它不適合頻繁的隨機充電，并且有接觸磨損，需要周期性地更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。另外，AGV機器人對觸頭系露出部件進行無線充電，因此在低溫結(jié)露、濕氣、易燃爆炸等環(huán)境下不能正常工作。

伴隨著5G和各種各樣新功效在智能機上的出現(xiàn)，手機的續(xù)航能力愈來愈關(guān)鍵，現(xiàn)階段智能機都挑選了一體化可充電電池設(shè)定修定計劃方案，生產(chǎn)商解決延遲時間難點的是“提升有線數(shù)字電視充電電池的電池充電輸出”和“提升無線快速充電技術(shù)輸出”最近，無線充電輸出探索了65W，已經(jīng)達到了目前智能手機商業(yè)有線電視電池充電的最大輸出，隨著無線充電技術(shù)的轉(zhuǎn)變，大家應(yīng)該十分重視。

遠距離傳輸:低功率應(yīng)滿足5-20厘米的遠距離充電要求，高功率應(yīng)滿足30厘米以上的充電要求。 多負載:一對多、小型化、多功率部分