AGV智能物流，是指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automatic Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱 AGV），在計(jì)算機(jī)控制下完成各種移動(dòng)任務(wù)的車輛。它是一個(gè)集計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械技術(shù)于一體的新型設(shè)備，能夠在狹窄的空間內(nèi)完成復(fù)雜的任務(wù)（如在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，搬運(yùn)貨物等），可取代人工操作。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人口老齡化及物流行業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)配送效率需求不斷提高，市場(chǎng)對(duì) AGV的需求也隨之增加。AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)具有自動(dòng)化程度高、柔性化程度高、機(jī)動(dòng)性好等特點(diǎn)，在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)高效、快速地移動(dòng)作業(yè)是 AGV主要應(yīng)用領(lǐng)域。