AGV導航方式各自特點（無線充電）

AGV導航可能使用以下一種或多種機制進行引導：

1、磁導帶引導 - 一些AGV具有磁性傳感器，并通過磁性帶來跟隨軌跡。

2、有線導航 - 一些AGV沿著嵌入到設施地板中的導線路徑行駛。導線通過天線或傳感器傳輸信號，AGV可以檢測到此信號。

3、激光目標導航 - 使用此方法，將反射帶安裝在墻壁、固定機器和柱子等物體上。AGV配備了激光發射器和接收器。激光在視線范圍內反射到帶上，并用于計算物體與AGV之間的角度和距離。

4、慣性（陀螺）導航 - 一些AGV通過嵌入到設施地板中的轉發器輔助計算機系統來控制，并用于驗證AGV是否在正確的路徑上。

5、視覺引導 - 對于基于視覺引導的AGV，不需要對基礎設施進行修改。相機記錄沿途的特征，AGV依靠這些記錄的特征進行導航。

6、地理引導 - 對于使用地理引導的AGV，也不需要對基礎設施進行修改。地理引導的AGV通過識別環境中的物體來實時確定自己的位置，以在整個設施中進行導航。

7、LiDAR - LiDAR（光探測與測距）是一種復雜的導航技術，利用傳感器發送激光脈沖來測量機器人與環境中物體之間的距離。將這些數據編譯成一個環境的360度地圖，使機器人能夠在設施中進行導航并避開障礙物，無需任何額外的基礎設施。6 River Systems使用LiDAR導航技術，使它們的AGV能夠在倉庫中導航，而無需更改基礎設施，并且可以適應倉庫地板布局的變化。

魯渝能源的機器人無線充電或AGV無線充電產品采用了先進的疊層模組封裝技術，將電、磁、熱及通信模組封裝在一個模塊中，獲得了非常高的功率密度，同時具有防水、防塵、防污和防爆等優良特性，用戶使用起來也非常方便。