工業4.0: 智能機器人技術賦能傳統制造業（無線充電）

在智能機器人強大包羅萬象的內部，圍繞著“信息收集”、“分析識別”、“動作決策”和“機械控制”四項任務，近年來智能機器人已取得了不小進步。

其中，“信息收集”指的是通過攝像頭、傳感器等設備收集周圍環境的數據，以及生產系統的信息等。其次，"分析識別"任務通過使用人工智能和其他先進的信息處理技術，從收集的數據中洞察情況。也就是說，智能機器人實際上就是一個先進的物聯網系統。

再者，“動作決策”任務決定了機器人在何種條件下行動以實現目標。只有在根據收集來的信息正確執行了動作決策后，接下來的階段才能與傳統的FA技術控制工業機器人進行無縫銜接。

最后，“機械控制”任務，負責適當地控制移動機器人手臂、手和其他可動部件的電機。

讓我們以半導體制造廠為例，看一看現今智能機器人在尖端工廠都承擔了哪些職責，并對結果產生了何種影響。在半導體制造廠中，硅晶片以各種方式被加工和處理，以制造出帶有繁復電路圖型的芯片。半導體制造廠的一大特點是，工藝和作業中的自動化和勞動節約程度極高。