AGV的無線充電技術研究

　　伴隨著科技進步的發展趨勢，愈來愈多的無人搬運車運用于生產制造。無人運輸車也被稱為AGV，AGV運轉中的所有能源消費都由蓄電池提供，循環使用中必須定期補充電力，目前的AGV無線充電方式主要是在線充電，這種方式存在容易磨損、可靠性低、成本高等缺點。

　　
以便處理所述難題，科學研究了一種新的電池充電方式，即AGV無線充電。利用無線快速充電技術技術性將充電終端設備與AGV儲能系統電氣隔離，從源頭上清除了直列式充電方法產生的缺點，進一步提高了充電全過程的自動化技術水平。以諧振理論為基礎，研究了諧振射電能量傳輸技術的機理，應用電路理論分析了耦合電路模型，進一步研究了能量接收機工作頻率和固有頻率對系統能量傳輸特性的影響。同時對系統的電路參數、頻率變化和輸出要求進行了仿真，確定了系統的實際設計原則。隨后詳細介紹了軟硬件的設計方案。根據設計目標確定了無線充電設備的總體設計。介紹了電氣系統、無線傳輸部分、閉環反饋系統和能量發射機和接收機控制系統的設計方法。

　　最后，對開環傳輸特性和閉環傳輸特性進行了實驗研究。在兩種控制狀態下，分析了能量發射機與接收機的垂直距離和水平距離之間的關系。本系統采用移相功率控制法，通過控制全橋變頻電路的超前臂與滯后上升橋之間的相位角來控制輸出功率，實現AGV無線充電電壓電流控制。實驗結果表明，該系統的傳輸性能滿足設計要求。