2020-07-20
無線充電機(jī)器人是我校創(chuàng)業(yè)課程的主題之一,經(jīng)過小組討論,物流機(jī)器人的重點(diǎn)是存儲和分類?,F(xiàn)階段提出問題并進(jìn)行相關(guān)解答
1.目前無線充電技術(shù)能滿足一些要求嗎?
2.對比有線充電是否方便快捷,從而節(jié)約成本。
3.無線充電的效率肯定低于有線充電,以及如何有效地確保它能夠?qū)嵤?/p>
答案:為了提高機(jī)器人的運(yùn)輸效率,一般機(jī)器人采用自動跟蹤方法,在規(guī)劃的運(yùn)動周期路線。這決定了無線充電的可行性:保留磁導(dǎo)向等導(dǎo)向功能,沿軌道敷設(shè)供電線圈,采用長直導(dǎo)軌式或分段式結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)全天候供電。本研究成熟,有很多文獻(xiàn)可供參考
就成本而言,由于有線充電在充電時(shí)幾乎不可能做到,只是停止充電,功能差異很大,因此不容易使用成本作為衡量標(biāo)準(zhǔn)
目前,停車無線充電效率可達(dá)到80%90%,駕駛充電效率較低。