AGV車輛控制系統的組成及功能介紹（一）（無線充電）

智能AGV采用雙核雙控系統，動力驅動采用精密差速驅動，獨創的AGV彎道自動觸發車輪隨動技術，提高了場地的適應性，減小了轉彎半徑，保證了場地的安全穩定運行。智能AGV由智能Android系統控制。用戶可以通過顯示屏查看AGV小車當前的運行狀態，如電量、當前路線、當前站點、速度、裝載狀態等信息。，了解AGV執行的過程，或者查看故障代碼，快速排除故障。

驅動:動力單元是AGV的動力源，也是AGV小車的主要結構之一。動力單元有兩個DC無刷電機，通過鉸鏈與兩個輪子相連，以提供動力。AGV驅動的轉向形式有兩種:方向盤控制和差速控制。以下是柔性差速控制AGV的詳細說明:差速控制AGV是指由兩臺具有變速驅動能力的電機驅動車輪轉動，輔以萬向輪幫助調整方向的一種控制形式。磁傳感器偏離磁條中心線，通過偏離角度和導向偏差信號調整兩個電機的轉速，從而修正AGV小車的行駛姿態。

路徑選擇:AGV單機根據主機系統的指令，通過計算預先選擇要運行的路徑，并將結果上報給主機控制系統。能不能跑，會由主機系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV的單個行走路徑是根據實際工況設計的，有多個& # 8；第& # 8；作文。每& # 8；第& # 8；都標明了該路段的起點和終點，以及AGV在該路段的行駛速度和轉向。