幾種不同導航模式下的AGV技術分析（三）（無線充電）

磁釘導航：該導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續感應變成間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態，在該狀態下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同。

磁釘導航的優勢:成本低，技術成熟可靠。導航具有良好的保密性和美觀性，也就是說，磁釘是嵌入、打孔、埋在地下的，整個工廠地面以上沒有其他助航設備。磁釘具有很強的抗干擾、耐磨、耐酸、堿、油等影響。在室外、室內、雨中等環境下使用。

磁導航的缺點:AGV導航地面必須滿足技術要求，即AGV導航路線中不能有其他磁性物質；AGV導航線中不得有退磁和反磁物質，會影響AGV磁釘的磁性。AGV磁釘導航線鋪設一次，后續的線路修改必須做兩次。相比激光導航技術，磁釘導航增加了線路后期改造的成本和施工時間。AGV磁釘導航施工會對地面造成一定程度的破壞，就是在地面開洞回填。只有施工工藝嚴格，才能恢復原有的地面美觀要求。