幾種不同導(dǎo)航模式下的AGV技術(shù)分析(四)(無線充電)

    2022-12-07

    電磁導(dǎo)航:電磁導(dǎo)航是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍在使用。它在AGV的行駛路徑中嵌入一根金屬線,在金屬線上加載引導(dǎo)頻率,通過識別引導(dǎo)頻率來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。這種導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航。由于這種導(dǎo)航技術(shù)的缺點,如不夠美觀,路徑改變困難,這種技術(shù)方案逐漸被AGV廠商所放棄。但是,特定的場合也適用于這種導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境的要求而定。比如在高溫環(huán)境下,對線路直線度要求嚴(yán)格等。

    缺點:需要額外的設(shè)備來產(chǎn)生電磁信號。需要其他傳感器來實現(xiàn)現(xiàn)場定位功能。AGV電磁導(dǎo)航線路鋪設(shè)一次,后續(xù)的線路改造必須進(jìn)行兩次。與激光導(dǎo)航技術(shù)相比,電磁導(dǎo)航增加了線路后期改造的成本和施工時間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面造成一定程度的破壞,即開槽回填地面,這就需要嚴(yán)格的施工工藝來恢復(fù)原有的地面美觀要求。

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